檢測(cè)需求
1.是否有產(chǎn)品；
2.產(chǎn)品角度是否偏移；
3.產(chǎn)品風(fēng)葉是否有缺陷。
解決方法：
?????????? 是否有產(chǎn)品????????????????????????產(chǎn)品角度是否偏移??????????????? 產(chǎn)品風(fēng)葉是否有缺陷
![]( "1.png")
![]( "2.png")
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![]( "4.png")
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![]( "6.png")
原圖???????????? 結(jié)果圖????????????? ?原圖?????????????結(jié)果圖????????? ?? 原圖?????????????結(jié)果圖
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1.用視覺找圓工具,得到產(chǎn)品的圓和半徑，通過判斷圓的半徑,來確定是否有產(chǎn)品。
2.以左邊三個(gè)風(fēng)葉組合成一個(gè)模板,可以得到模板的角度，切換不同產(chǎn)品時(shí),視覺匹配工具可以獲得模板的角度，從而判斷產(chǎn)品角度是否有偏移。
3.以一個(gè)風(fēng)葉做成一個(gè)模板,視覺匹配工具可以獲得10個(gè)模板，并得到它們的得分，設(shè)置閥值得分（如0.5），當(dāng)匹配分?jǐn)?shù)低于0.5時(shí)，即判斷為此模板不良。
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