隨著科技的發(fā)展，越來越多的設備我們實現(xiàn)了國產化；是中國的注塑行業(yè)自動化程度也有了突飛猛進的發(fā)展；注塑周邊輔機越來越多，模具監(jiān)視器也逐漸成為注塑周邊必備裝置。我們經常游走于注塑工廠之間，很多人就會問：“既然我們已經有了注塑機械手，為什么還要裝模具監(jiān)視器？”今天我就來跟大家聊一聊，為什么我們有了機械手還要裝模具監(jiān)視器？

機械手

機械手的主要作用在于產品（水口）取出；以及植入鑲件的埋入；簡單來說就把已經成型的塑料制品搬運出來，或者把外部的鑲件搬到模具內部進行注塑；這位樣子我們就不難理解，機械手主要工作都點到點的搬運；由于后來的使用過程中，大家發(fā)現(xiàn)機械手經常會沒有取到東西就跑了，或者在放東西的時候東西沒有放掉就回到了原點，這種現(xiàn)象沒法避免；最終機械手被裝上了夾檢測/真空負壓檢測/抱具檢測。

下面講一下機械手的檢測原理；

一般使用磁性開關或衛(wèi)東開關判斷夾治具氣缸的活塞位置而判斷夾治具的狀態(tài)，比如說夾水口時我們需要知道夾子有沒有夾到產品時需要把感應器調到

一個夾住水口亮燈（有信號）夾不到和打開的時候都是沒有信號的狀態(tài)，從而完成夾具檢測。當有多個夾具時，我們對信號進行串聯(lián)從而完成檢測。但是在實際的應用中，有很多模具的機構我們使用機械手又是后會單獨取出水口而產品自然脫落，再或者單獨去除產品而水口自然脫落，或者在植入時我們只能保證機械手已經放置但是無法確認放置是否正確？所以機械手并不能保證模具安全。

模具監(jiān)視器的檢測原理

模具監(jiān)視器的主要作用于在開模以后代替人眼對產品及模具內部狀況通過相機生成2D圖像，然后按照特定的對比原則與之前OK的模板圖像進行對比。合模以前再次拍照對植入的前件數(shù)量/位置和模具表面進行拍照跟之前的OK模板對比，從而完成全方位檢測；特種模具可設定一個周期內更多次檢測。監(jiān)視器在異常時一般只能輸出NG信號，并且快速暫停注塑周期，從而避免模具損壞。需要人或者其他設備來確認警報或下階段處理。

說到這里我想大家對機械手和模具監(jiān)視器都有了一定的了解，簡單來說機械手就是搬運，而模具監(jiān)視器就是機器的眼睛。我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)真正的自動化，和 無人制造的時候，單純的機械手只能代替人工進行產品取出和植入，而監(jiān)視器的作用是：代替人眼進行確認，防止模具損壞。說到這里我想你已經查清楚什么時候需要使用模具監(jiān)視器；如題那個為什么有了機械手還要裝模具監(jiān)視器的困惑在你心里應該有了正確的理解！

如果說機械手是注塑機的手，那么監(jiān)視器就是注塑機的眼睛；我們通過圖像判斷在開模時進行產品的完整性確認判斷產品品質并將對應的結果給機械手讓機械手進行產品類別分類，GZY更是實現(xiàn)了同一模次不同穴位的產品下次檢測配合進口機器人完成單個產品不良檢測，節(jié)省了注塑的人力投入。一模多穴單個產品的品質判斷相比傳統(tǒng)的不良整模次扔掉避免了很大的浪費。另一方面體現(xiàn)在鑲件植入過程中對鑲件位置的檢測有效避免因鑲件問題而導致的模具損壞；在汽車行業(yè)，在家電行業(yè)大模具的斜頂針滑塊中子富貴不到位也可通過模具監(jiān)視器進行確認；在醫(yī)療行業(yè)，日用品行業(yè)一模多穴產品有沒有脫落也可通過模具監(jiān)視器確認。

物聯(lián)網，由于監(jiān)視器基于PC開發(fā)使他的聯(lián)網更加方便，未來可完成遠程協(xié)助，對話，遠程控制，遠程監(jiān)控等物聯(lián)網服務。在注塑制造行業(yè)，模具維修成本一直高居不下不可控的蠶食著老板的凈利潤，由于不同產品的特殊性、不規(guī)則性，盡管采用了很多模具保護措施，仍然不能避免模具損壞帶來的損失及對人身的傷害，而著每一次傷害都是在花掉企業(yè)凈利潤，讓人心疼不已。

在購買注塑機的時候很多注塑機業(yè)務員都會介紹構思的機器低壓保護期如何好；但是當我們實際生產的時候又為什么不得不裝上裝上監(jiān)視器？而且越是精密的注塑機越是如此這是為什么呢？小編總結了以下幾個原因：

注塑機周期快，合模動作為了配合周期所以動作快而動作快在短距離內想要減速完成低壓保護基本上是不可能實現(xiàn)的；就好比汽車加減速一個道理。

很多時候精密模具真的很脆弱，等到低壓報警的時候模具已經損壞，比如鏡面模具，精密類。

斜頂模具由于頂針燒死而導致的還未進入低壓保護狀態(tài)模具已經損壞。

由于鑲件的卻是導致模具灌膠或脫模不良導致的損壞也是主要原因。

低壓保護的調試是一門技術活不是每個師傅都會調，而且容易受到模具溫度變化而誤報警。

只有好的機況調出來的低壓保護才能穩(wěn)定有效，一些老舊大修過得機器相對來講低壓根本沒法調。綜合上述模具保護器的產生有了很大的意義

工作原理：

注塑機開模到位時，輸出信號觸發(fā)模具保護器，后者對模具模腔連續(xù)取像，監(jiān)控頂針是否將成型工件頂出并下落。當監(jiān)控到工件完全下落時，模具保護器發(fā)出確認信號反饋給注塑機以開始下一個周期。如果在設定時間內工件未落下或模具間有雜物，模具保護器則發(fā)出異常信號，停止注塑機動作并報警。